The driver may sleep with holding a spinlock.
The function call paths (from bottom to top) in Linux-4.16.7 are:
[FUNC] msleep
drivers/usb/gadget/udc/r8a66597-udc.c, 839:
		msleep in init_controller
drivers/usb/gadget/udc/r8a66597-udc.c, 96:
		init_controller in r8a66597_usb_disconnect
drivers/usb/gadget/udc/r8a66597-udc.c, 93:
		spin_lock in r8a66597_usb_disconnect
[FUNC] msleep
drivers/usb/gadget/udc/r8a66597-udc.c, 835:
		msleep in init_controller
drivers/usb/gadget/udc/r8a66597-udc.c, 96:
		init_controller in r8a66597_usb_disconnect
drivers/usb/gadget/udc/r8a66597-udc.c, 93:
		spin_lock in r8a66597_usb_disconnect
To fix these bugs, msleep() is replaced with mdelay().
This bug is found by my static analysis tool (DSAC-2) and checked by
my code review.
Signed-off-by: Jia-Ju Bai <baijiaju1990@gmail.com>
Signed-off-by: Felipe Balbi <felipe.balbi@linux.intel.com>
 
                r8a66597_bset(r8a66597, XCKE, SYSCFG0);
 
-               msleep(3);
+               mdelay(3);
 
                r8a66597_bset(r8a66597, PLLC, SYSCFG0);
 
-               msleep(1);
+               mdelay(1);
 
                r8a66597_bset(r8a66597, SCKE, SYSCFG0);